全栈自研，高效消杀，这家公司的消毒机器人究竟哪里做好了？

随着新冠病毒的变异毒株传染性不断增强，公共场所的消毒要求也越来越高，如何有效防止和杜绝传染性病毒传播和蔓延，国家卫健委高级别专家组成员李兰娟就曾提到，通过消杀等方式，切断病毒通过空气传播的发散途径，是较为有效的消毒防控措施之一。

但消杀本身是一个技术难度很高的事情，武汉2020年解封前火车站消杀的视频曾在全网热传，让大多数人了解到，传统的人工消毒方式如果要实现高质量的雾化消毒效果，需要工作人员携带沉重的双管脉冲弥雾机及大量消毒液进行消杀，使用这种消杀方式，虽然能很好的保证消杀质量，但是需要清空场所进行消杀工作；这往往需要消耗大量人力物力，并且会对场所的正常经营产生一些影响、造成一定损失。

在全新的疫情防控背景下，能自主、智能完成整体环境消杀，有效实现人机分离的机器人受到越来越多的重视。景行慧动智能消毒机器人系列产品——AX4112应科技赋能智慧化防疫防控大环境而生，成为消毒机器人中的主力军。

▍消杀很简单？

深入防疫场景，景行慧动发现，用机器人替代人进行消杀并不像大众想象的那么简单，消杀方式就存在许多难点。

一般而言，小面积物品消毒常用液体喷洒，但用这种方法喷洒出的消毒液很快沉降到地面，对悬浮在空气中的微生物作用时间极短，达不到空气消毒作用，仅适用于物表、地面消毒。

除此之外，常见的消毒方式还有雾化消毒，该消毒方式常使用超低容量喷雾器来进行。超低容量喷雾器能将消毒液雾化成气溶胶雾，在空气中形成密实的网状并与空气中或物体表面的各种微生物充分接触后进行消毒。

在传统人工消杀流程中，对操作人员的素质和技能更是一个极大的考验。

参与前不久上海疫情防控的虹鹰救援队长张磊表示，一台机器自重约 15 斤，需要添加三四升汽油作为燃料，消毒液装满是 50 斤，全套下来就是 60 多斤的负荷；而且还需要队员提着机器不断移动。同时，喷雾机有时还可能出现机械故障，队员必须懂得修理。

因此，用机器人完成消杀，必然需要像人一样满足“消杀效率高”、“负载大”等一些基本素质。

除了消毒方式，消毒剂也是一个大的难题。如果消毒液选择的是过氧乙酸、过氧化氢、含氯消毒液等具有腐蚀性消毒剂的话，由于喷洒过程中消毒液很快沉降到地面和物体表面，液滴较大，对物表的腐蚀风险也相对较高。如何处理消毒液浓度，对于机器人来说也是一个大的难题。

▍人工or机器？

景行慧动对比两种人工消毒方式发现，雾化消毒更能完成高质量消杀，因此，为了保证消毒质量，提高消毒效率，景行慧动®智能消毒机器人选择了雾化消毒作为主要消杀方式。

但在这个过程中，景行慧动进一步注意到，传统人工雾化消毒常常需要先清场，再消毒。这是因为受喷雾机硬件条件的限制，喷雾机消毒后所产生的大颗粒、高浓度“浓雾”并不适合无任何防护措施的人员停留。如何做到在有人的场所进行消毒，并且不会对人身体造成伤害，这是整个消毒机器人行业面临的重要问题，

景行慧动®智能消毒机器人选择在雾化颗粒大小上下手。传统雾化消毒只能将消毒液的颗粒直径缩小到50μm，但景行慧动®智能消毒机器人高效雾化装置能将消毒剂雾化成微米级粒子，最小颗粒直径达3-5μm，同时加入高气流式气体散发装置，出雾直径远达4m，保证消毒剂能快速在空气中扩散，不会形成消毒剂颗粒聚集、空气中消毒剂含量明显超标的情况。

高效雾化装置更是让景行慧动®智能消毒机器人具备了极大的覆盖面和均匀性，可以做到360°全方位无死角消毒，经过CMA机构权威检测，景行慧动®智能消毒机器人的杀灭率高达99.99%！

解决了消杀颗粒度问题，随之而来需要解决的就是效率问题。

传统人工雾化消毒1000平方米的场所需要消毒两个小时，在疫情面前，时间的宝贵性不言而喻，如何做到高效快速消毒，许多企业都有自己的思考。

有些人选择提升机器人行进速度，虽然消杀速度有所提升，但却忽视了消杀最重要的杀灭率。而景行慧动另辟蹊径，为景行慧动®智能消毒机器人加大储水箱容量，使景行慧动®智能消毒机器人可以一次性补充16L消毒剂，以此来减少操作人员为消毒机器人补充消毒剂所耗费的时间。

同时，在保障人身健康的前提下，景行慧动还通过深度研发，做到了远超行业平均水平的喷雾量，平均喷雾量为3000ml/h，可连续消毒3-6小时，并且可以7*24小时工作。

而这些数据意味着景行慧动®智能消毒机器人对1000㎡的场馆进行精细消毒仅需一小时！普通消毒速度则更令人惊叹，一小时可消毒3200㎡的场馆！完美的解决了困扰众多公司的高效问题。

▍硬件and软件！

探究景行慧动能够在消杀领域深入探索的原因，我们看到，作为景行慧动全栈自研的产品，智能消毒机器人硬件+操作小程序/APP+智能管理平台+监控大屏的耦合开发形式独具一格。

景行慧动先是在景行慧动®智能消毒机器人的底盘处装载了视觉传感器和激光雷达，相当于两只小眼睛。激光雷达能在普通场景中快速扫描前方路况，碰见较为复杂的路况，视觉传感器能准确获取外部环境图像信息，轻松避开障碍物并执行消毒任务。

除了视觉传感器和激光雷达，景行慧动还为智能消毒机器人搭载了深度相机，通过深度相机和激光雷达的双模式极速扫描，操作人员在面对面积较大或路线复杂的消杀场景时，能检测出拍摄空间的景深距离，进而直接在手机或PAD上创建地图。

在做到硬件优秀的同时，景行慧动还为智能消毒机器人搭载了高精度的智能云端。帮助消毒机器人实现了无需人员值守消毒，相关工作人员只需要提前设定好消毒路线和消毒时间，智能消毒机器人便可以自动按路线巡游消毒。

在模拟消杀现场，我们可以看到，从创建地图到预设消毒路线和消毒时间，操作员全程只需要在手机或者PAD上操作就可以完成。

同时，我们还在操作员的平板里看到智能消毒机器人消杀的实时监控，操作员表示，远程监控平台及小程序不仅能看到实时消杀情况，还能对整个消杀过程的数据进行保存，完成全过程追溯。现实中，如果碰到操作人员临时有事不能实时观察，就可以选择在完成消杀工作之后查询数据，从而复盘消杀情况，积累消杀经验。对于行业而言，这会带来一个更加长远的改变。

▍自给自足

景行慧动®智能消毒机器人功能强大的背后凝结着景行慧动全体研发人员的心血，作为景行慧动全栈式自研的明星产品，景行慧动®智能消毒机器人相关机器人控制、导航、避障等算法自研，业务层针对行业全流程自研。

可以说，从机器人感知、决策、运动算法，机器人底盘、舱体硬件到大数据云平台、消杀APP、运营小程序全部都写着景行慧动的名字。

为什么景行慧动如此坚持全栈自研呢？

在景行慧动，研发人员数量占比超过85%，而且团队成员以博士和国内一线互联网公司骨干为主，多年下来一起合作研发，早已让景行慧动的硬件和软件研发形成了其特有的企业特色，相较于适应其他公司的软件和硬件，公司自己的硬件和软件之间适配度更高、更流畅。

与此同时，全自研成本大幅降低，景行慧动成熟的供应链降低了从硬件设计到软件开发各个方面的研发成本。

也正是因为景行慧动如此坚持全栈自研，景行慧动®智能消毒机器人才能兼顾软硬件两方面的优秀出现在大众面前。

▍结语与展望

如何做好机器人，这是一个值得全行业思考的问题，正如景行慧动始终坚持用智能机器人助力智慧城市，深入研究各类消毒形式，取其精华，去其糟粕，从各个方面不断加强轻舟AX4112景行慧动®智能消毒机器人性能，提升专业性，这才是一个企业的核心所在。

随着国内新冠疫情逐渐常态化，国外疫情持续蔓延，在公共区域消杀成为常态，国家对于医疗卫生更加重视，卫生投入不断增加，并且持续加大在医疗领域改革和投入的力度。这推动了整个消毒机器人行业的快速发展，使消毒机器人行业迎来发展契机。透过景行慧动®智能消毒机器人，我们看到了消毒机器人在和病毒斗争中发挥的重要价值，在帮助医务人员方面起到了不可估量的作用。同时也期待未来有更多优秀的消毒机器人不断出现，为消毒机器人行业历史写下重重的一笔！

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